姚怀祥（？~1840），字斯征，号履堂，福建侯官（今闽侯）人。清嘉庆间举人，道光二十年（1840）任定海知县。是年六月四日，英舰4艘闯入定海港，怀祥驾小船登英舰，抗议侵犯我国领土。英军头目狡辩说：要求得一码头通商。怀祥答道：没有朝廷圣旨，地方官无权答应。离舟回城后，向宁波申报交涉情况和要求支援。六日，英舰开炮攻城。怀祥认为定海兵少，不宜仓促应战，应坚守以待外援。定海总兵张朝发认为将士守土有责，奋起还击，中炮伤股。“时承平久，兵不习战，仓卒应变，闻炮声多畏缩。”中军游击、守备和左右营游击等败走。怀祥率城中300军士抗击14小时，定海失守后，出北门投梵宫池殉节。